Im Jahr 1995 beschäftigte sich eine Gruppe von vier Personen mit dem Aufbau eines 1/5 Prototyps. Horst Single, Albrecht Baumann, Ralf Haisch und Matthias Fritton. Die Anfangsbuchstaben der Vornamen ergab den Fahrzeugnamen H.A.R.M.

Bereits 1996 stellte Horst Single seinen H.A.R.M. bei der Europameisterschaft in Holland auf die Pole Position und sorgte damit für das erste große Aufsehen.

Dies war auch Jörn Schmitt, der damals für abc-Modellsport tätig war nicht entgangen. Da man sich zu dieser Zeit bei abc-Modellsport bereits mit dem Thema 1/5 Großmodelle intensiv beschäftigte, war der Entschluss den H.A.R.M. Prototypen zu einem serienreifen Modell weiterzuentwickeln schnell gefasst und eine Einigung mit den Erbauern Horst, Albrecht, Ralf und Matthias schnell gefunden.

Bereits 1997 konnte im Winter auf der Messe Stuttgart der erste H.A.R.M. Race aus der Serienfertigung vorgestellt werden.

Mit dem Sieg auf der Europameisterschaft 1998 war der internationale Durchbruch geschafft.

In den darauf folgenden Jahren wurde das Sortiment permanent ausgebaut und weiterentwickelt.

Im März 2008 wurde der H.A.R.M. Bereich aus abc-Modellsport herausgelöst und Kai von Schauroth gründete die H.A.R.M. Racing GmbH.

Das bisherige Mitarbeiter-Team Silke Spitz, Jörn Schmitt und Alexander Fischer wechselte mit in die H.A.R.M. Racing GmbH und somit konnte nach dem Umzug in die neuen Räumlichkeiten am Winzerkeller in Gengenbach unverzüglich die Arbeit fortgesetzt werden.

Mit der Gründung der H.A.R.M. Racing GmbH ist es gelungen, durch die Konzentration auf die Marke H.A.R.M. noch intensiver an der Weiterentwicklung, innovativen Lösungen sowie dem Ausbau des Lieferprogramms zu arbeiten.

Nachdem im Juli 2008 die meisten Arbeiten, die durch die Gründung der H.A.R.M. Racing GmbH entstanden sind abgeschlossen waren, übergab Kai von Schauroth die Geschäftsführung an Silke Spitz, um sich wieder intensiv um seine Werbeagentur in Friedrichsdorf kümmern zu können.

Die intensive Zusammenarbeit mit den Teamfahrern und vor allem mit Albrecht Baumann, der das Projekt vom ersten Prototyp an intensiv mit begleitete, hat die RC-Cars von H.A.R.M. zu einer der führenden Produkte im Bereich Wettbewerbsfahrzeuge im Maßstab 1/5 und 1/6 gemacht.

Für die Zukunft haben wir uns viel vorgenommen. Der hohe Qualitätsanspruch und die Funktionalität der H.A.R.M. Produkte soll noch weiter ausgebaut werden und es sind noch viele Neuheiten in der Pipeline.